Su nombre latino es Odiseo. Es el rey de Ítaca y gran héroe protagonista de la obra. Sus padres son Anticlea y Laertes. Tuvo un activo protagonismo en la guerra de Troya con su idea de introducir un ejército en la ciudad dentro de un caballo de madera. Terminada la guerra, Ulises sufrió una larga y accidentada travesía por todo el Mediterráneo hasta que consigue regresar a su reino y reunirse con su esposa y su hijo por los que siente una gran añoranza.
Destaca por su inteligencia y astucia que le ayudan a solucionar los problemas a los que se va enfrentando a lo largo del viaje.
Es el narrador interno de la historia, el protagonista.
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